โคลงดั้นบาทกุญชร มีลักษณะเด่นที่รับส่งสัมผัสแบบเท้าช้าง
การย่างก้าวของช้างนั้น ต่างจากสัตว์จตุบาทชนิดอื่นอย่างเสือ สิงโต กระทิง
โดยช้างจะยกเท้าหน้าหลังไปพร้อมกันที่ละซีกของลำตัวช้าง

หากเริ่มที่ซีกซ้าย ช้างจะยกเท้าหน้าและเท้าหลังของซีกซ้ายก้าวไปข้างหน้าพร้อมๆกัน เมื่อเท้าสัมผัสพื้น  หยุดเท้าหน้าหลังซีกซ้ายไว้
จากนั้นจึงยกเท้าหน้าและเท้าหลังซีกขวาตามมาเพื่อก้าวไปข้างหน้าต่อ เป็นเช่นนี้ในทุกย่างก้าวของช้าง

   


ตามรูป เลขศูนย์สีดำบนขวา แทนรอยเท้าหน้าหลังซีกขวาของช้าง
ส่วนเลขศูนย์สีดำล่างซ้าย คือ รอยเท้าหน้าหลังซีกซ้ายนั่นเอง




เมื่อเราโยงเส้นรับส่งสัมผัสให้เท้าหน้าขวาสัมผัสกับเท้าหน้าซ้าย   เท้าหลังขวาสัมผัสกับเท้าหลังซ้าย 
ก็จะได้เป็นผังบังคับสัมผัสของโคลงดั้นบาทกุญชร  นี่เองคือที่มาของชื่อบาทกุญชรหรือโคลงดั้นสัมผัสเท้าช้าง
มีโคลงดั้นบาทกุญชรของนักกลอนผู้หนึ่งที่ผมรู้สึกประทับ ขอนำมาเป็นตัวอย่าง

          หอมกลีบพวงช่อแก้ว        คำสกาว
          ผจงถักเรียงเอกโท           แน่แท้
          คลอสนิทกล่อมคืนหนาว   เพลงนุ่ม
          พิศลักษณ์งามโอ้แล้         พร่างสลอนฯ

          หวานหนอพาชุ่มนี้           ทรวงใน
          เย็นชื่นยลอรชร               อ่อนช้อย
          ดังสวรรค์เด่นพราวไสว     ครวญแว่ว
          เทียนต่อเทียนล้วนถ้อย     ประดับสถานฯ

          สลักพจน์..ลมแผ่วพลิ้ว    ชมเพลิน
          หลงกลิ่นบทเพลงกานท์    เทิดก้อง
          ฉลุคำจากโขดเขิน            สดับขับ
          รักษ์แค่ชวนร้องคล้อง        จุ่งเขียนฯ

                                          คอนพูทน